Baños de la Encina está situado al norte  de la provincia de Jaén, en plena Sierra Morena y en la margen derecha del Embalse del Rumblar, sobre una altitud de 420 metros.Su origen árabe y su ubicación en una elevación del terreno nos dan un urbanismo intrincado y de callejuelas estrechas y desordenadas, en convivencia con edificaciones modernas en otras zonas de la villa.
  • Castillo de Burgalimar (uno de los más antiguos de Europa).
  • Iglesia de San Mateo, en cuyo Sagrario se encuentra una pintura atribuida a Murillo.
  • Ermita del Cristo del Llano, en el que hay que destacar un camarín barroco.
  • Ermita de la Virgen de la Encina, situada entre los campos de olivos, junto a la encina en la que, según cuenta la tradición, se apareció a un labrador. La romería a la ermita se celebra el 2.º domingo del mes de mayo.
  • De camino a esta última, se encuentra la Ermita de Jesús del Camino, que es otra pequeña ermita situada a 1 km aproximadamente de la anterior. Se realiza una pequeña romería el primer domingo del mes de mayo.
  • Molino de Viento, antiguo molino de viento del siglo XVIII, situado en la parte alta del municipio. Está construido sobre sillares y fue rehabilitado hace unos años. Se lo dotó de unas aspas (exclusivamente de carácter ornamental), y en su interior alberga un pequeño museo.
  • Antigua Ermita de Santa María del Cueto, de la que solo se conserva actualmente parte de un pequeño aljibe que existía bajo la misma, y parte de una de sus paredes, que fueron desenterradas con motivo de unas obras de remodelación en el entorno del Castillo de Burgalimar.
  • Poblado de Peñalosa, de la Edad del Bronce, del que existe un amplio estudio2​ realizado por parte de investigadores de la Universidad de Granada y financiación de la Junta de Andalucía.